初学PX4之大体构架
PX4源代码PX4项目建立在这些主要软件模块:
PX4 Flight Stack (estimation and control, cross-platform)
PX4 Middleware (IPC / ORB, *nix (NuttX, Linux, MacOS, etc))
PX4 ESC Firmware (for motor controllers)
PX4 Bootloader (for STM32 boards)
Operating System (NuttX or Linux/Mac OS)
项目地址:
PX4 Firmware source
PX4飞行栈
PX4飞行栈能控制多轴飞行器,航模,直升机,实验飞机和地面车辆的飞行。它由一组单独的应用程序/节点组成。
flight control modules
PX4中间件
PX4中间件提供了硬件接口和进程间通信。
drivers
uORB
PX4电调固件
PX4电调固件控制无刷电机,可以通过UAV CAN进行交互。
PX4 ESC source
PX4 Bootloader
PX4引导装载程序是用于S
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